contrôle- commande

Un système numérique de contrôle-commande (SNCC, ou DCS pour distributed control system en anglais) est un système de contrôle d’un procédé industriel doté d’une interface homme-machine pour la supervision et d’un réseau de communication numérique1.

https://fr.wikipedia.org/wiki/Système_numérique_de_contrôle-commande

 

moteur pas à pas et servo-moteur.

Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire.

motori_passo-passo

Deux moteurs pas à pas.

il y a là la question centrale du feedback.

https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_à_pas

https://fr.wikipedia.org/wiki/Rétroaction

Ce ne sont pas des cerveaux-moteurs, mais bien des systèmes asservis.

c’est là qu’il faut travailler a ce qui se passe dans le geste, il y a retour de la main vers le cerveau.Le corps n’obéit pas toujours.

 

 

we are the robots – kraftwerk

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